查询担保信息主要有以下几种方法：
携带身份证去各地央行的征信中心进行现场查询。您可以前往当地人民银行分支机构或指定银行网点，携带有效身份证件进行查询。
通过部分银行ATM机或者网站查询。您可以登录央行征信中心网站，注册并提交申请查询，或者通过部分银行的ATM机进行查询。
联系金融机构打客服电话查询，去营业网点让工作人员查。如果您有担保合同，可以直接前往借款银行，向工作人员咨询并出示合同进行查询。
如果涉及诉讼，可以委托律师走法律途径查询。在涉及诉讼等司法程序时，担保人可以通过法院查询相关案件信息，法院的案件卷宗会包含担保情况的详细记录。
查看自身留存的担保文件。您可以查找自己签署的担保合同副本，担保合同中通常包含详细的担保信息。如果自己没有合同副本，可以向签订合同的相关方（如债权人或债务人）请求获取。
通过征信系统查询。您可以登录中国人民银行征信中心官网或其他授权平台，提供身份信息后获取个人信用报告，查看其中的担保记录部分。
建议您选择以上方法中最为便捷的一种进行查询，并确保在查询过程中保护个人隐私和信息安全。
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