成立快递公司需要遵循以下步骤和条件：
名称预先核准
首先，需要在网上提交公司名称的预先核准申请，确保名称没有重复。
准备相关材料
准备好公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
全体股东签署的公司章程。
法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件。
董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
指定代表或委托代理人证明及代理人身份证复印件。
住所使用证明，包括房产证复印件及租赁协议。
其他可能需要的文件，如验资报告、银行入资证明等。
提交注册申请
将准备好的材料提交给当地市场监督管理局或相关邮政管理机构。
审核与批准
提交申请后，相关部门会在45日内进行审查，作出批准或不批准的决定。
批准的，颁发快递业务经营许可证；不批准的，书面通知申请人并说明理由。
领取营业执照
审核通过后，携带相关文件到工商局领取营业执照正、副本。
刻制公章
领取营业执照后，需要到公安局刻制公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章等。
开设银行账户
到银行开设公司的基本账户，用于日常资金往来。
办理其他相关手续
根据所在区域及注册资金，可能还需要办理道路运输许可证、税务登记证等。
注意事项：
注册资金：根据经营地域和规模，注册资金要求不同。省内经营的快递公司注册资金至少50万元人民币，跨省经营的至少100万元人民币，国际快递业务则需200万元人民币以上。
服务质量管理制度：必须有严格的服务质量管理制度和完备的业务操作规范。
安全保障制度：需要有健全的安全保障制度和措施，包括保障寄递安全、用户人身安全和用户信息安全等。
专业快递人员：必须具有专业的快递人员，具备多年的驾驶经验和对路线的熟悉程度。
通过以上步骤和注意事项，可以顺利完成快递公司的注册和设立。建议在准备材料和申请过程中，仔细核对各项要求，确保材料的真实性和完整性，以提高注册成功率。
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