如果您在还自行车时没有成功，可以尝试以下步骤：
检查车辆位置和锁的状态
确认自行车是否已经推入锁车桩并锁上。有些情况下，车辆可能没有完全锁住，或者锁车桩可能有问题。
查看锁车桩上的借还车指示灯，如果灯在闪烁，通常表示还车操作已经成功。
确认是否听到提示音
有时候，还车时可能没有听到任何提示音，但锁车桩的显示屏上可能会出现20秒的倒计时。如果显示屏显示倒计时在闪动，说明推车已经到位，此时可以尝试刷卡还车。
检查车辆是否滑出
如果推车进去后提示“向前推”，可能是因为路面不平导致车辆前溜或后溜。此时，您需要根据提示调整车辆位置，然后重新尝试刷卡还车。
联系客服
如果以上方法都无法解决问题，建议您联系共享单车的客服热线或在线客服，提供车辆编号和相关信息，请求他们协助处理。
检查APP状态
确保您使用的共享单车APP是最新版本，有时候系统问题会导致还车失败。重新启动APP可能会解决问题。
记录证据
如果可能，拍摄视频或照片证明自行车已经在规定车位附近，这可以作为后续处理的证据。
通过以上步骤，您应该能够找到并解决自行车无法还车的问题。如果问题依然存在，建议您继续与共享单车公司联系，直到问题得到妥善解决。
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